Al final de Regreso a la Edad de Piedra, David Innes encontraba al fin a Von Horst, plenamente integrado en Pelúcidar, como nuevo líder de Lo-Har. Pero a menudo, regresar a casa en un mundo como Pelúcidar puede convertirse en una odisea, y eso es lo que le sucede a David Innes, cuyo regreso a Sari se tuerce casi desde el principio, lo cual sirve de excusa a Edgar Rice Burroughs para mostrarnos nuevas áreas inexploradas del mundo interior, así como nuevas criaturas y razas. La presente edición, aparte de contar con nuestros habituales apéndices y añadidos, así como mapas de la zona en concreto de Pelúcidar donde se desarrolla la novela, cuenta con varias docenas de interiores de John Coleman Burroughs, realizadas para la primera edición, e inaccesibles para otros editores menos serios o concienzudos, así como todos los interiores de Krenkel, más sencillos de encontrar pero igualmente excelentes.