Con la novela Tarzán en el centro de la Tierra, Edgar Rice Burroughs dejó claro a sus lectores que todas sus principales sagas se desarrollaban en el mismo universo literario, llevando a cabo, en 1929, lo que hoy en día se conoce como un crossover con una obra que pertenece tanto a su ciclo de Tarzán como al de Pelúcidar, del cual es la cuarta novela. Siguiendo los eventos narrados en Tanar de Pelúcidar, Jason Gridley y Lord Greystoke deciden llevar a cabo una expedición al mundo interior y prehistórico de Pelúcidar para rescatar a David Innes de las mazmorras de los korsars, iniciando una de las novelas más divertidas de ambos ciclos, y que aparece aquí con más de medio centenar de ilustraciones de su primera edición en pulp.